Officier de Starfleet, servant à bord de l'U.S.S. Enterprise, sous le commandement du Capitaine James T. Kirk. Il y occupera entre autres, les postes de pilote et d'ingénieur.
En 2265, à la suite de l'enquête sur la destruction du S.S. Valiant aux confins de la Galaxie, l'Enterprise traverse la barrière galactique, ce qui causera de sévères dommages sur les moteurs de distorsion.
Le vaisseau rejoignit alors la planète Delta Vega où Kelso, cannibalisa les équipements sur place pour réparer les moteurs endommagés.
Kelso fut plus tard étranglé à distance par Gary Mitchell.
"Monsieur, j'ai toujours été surpris par l'importance que donnent les humains à fêter leur anniversaire, C'est pourtant le signe de leur vieillissement."
Archer capture le Xindi Degra et tente de le piéger avec une simulation où il se fait passer pour son ami pour lui faire avouer la position de la super-arme Xindi.