Officier de Starfleet, servant à bord de l'U.S.S. Enterprise, sous le commandement du Capitaine James T. Kirk. Il y occupera entre autres, les postes de pilote et d'ingénieur.
En 2265, à la suite de l'enquête sur la destruction du S.S. Valiant aux confins de la Galaxie, l'Enterprise traverse la barrière galactique, ce qui causera de sévères dommages sur les moteurs de distorsion.
Le vaisseau rejoignit alors la planète Delta Vega où Kelso, cannibalisa les équipements sur place pour réparer les moteurs endommagés.
Kelso fut plus tard étranglé à distance par Gary Mitchell.
La Fédération reçoit un message de détresse d'un vieux vaisseau: l'USS Horizon, disparu en 2168. En arrivant sur Sigma Iota II, l'équipage découvre que toute la planète vit sur le modèle de Chicago pendant la prohibition à cause d'un livre oublié par l'équipage de l'Horizon lors de son passage.