Frère ainé du capitaine Jean-Luc Pïcard, Robert était un homme de traditions. Il continua d'ailleurs d'exploiter le vignoble ancestral à Labarre, France (duquel est produite la cuvée Château Picard) jusqu'à sa mort.
Les deux frères Picard contrastent autant par leurs caractères que par leur style de vie radicalement différent, ce qui a toujours été une source de conflits entre eux. Ils se sont finalement réconciliés lorsque Jean-Luc retourna sur terre après son assimilation par le Borg en 2366-67.
Il était marié à Marie, ils n'ont eu qu'un seul enfant, René. Robert est mort avec son fils dans un terrible incendie en 2371.
Starfleet, prêt à entamer des relations diplomatiques avec les Pandroniens, un peuple médicalement avancé, assigne l'Enterprise pour accueillir l'un de leur représentant.
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