L'USS Intrepid, NCC-1708 est lancé en 2246. Il est l'un des douze premiers vaisseaux de classe Constitution de la flotte destinés à étendre les limites de l'espace connu, découvrir de nouvelles civilisations et étudier des phénomènes spatiaux inconnus jusqu'alors. L'Intrepid, comme tous les vaisseaux de sa classe, devient un symbole pour la Fédération, celui de l'aventure, de l'exploration et de la recherche perpétuelle de l'Inconnu.
Quatre ans après son lancement, les Vulcains réclament un vaisseau de classe Constitution afin de mener leurs propres recherches et explorations. Ils suivent en cela les Andoriens qui bénéficient de l'USS Eagle depuis 2247. Le vaisseau est alors placé sous le contrôle de l'Institut scientifique de Vulcain pour lequel il mène différentes missions. Durant onze années, doté d'un équipage entièrement vulcain, l'USS Intrepid explore ainsi les secteurs les moins connus de la Fédération afin de répertorier phénomènes spatiaux et anomalies inconnues. C'est durant l'une de ces missions que le capitaine Spiek et son équipage effectuent un premier contact avec les Tholiens.
En 2261, cinq vaisseaux de classe Constitution reçoivent en même temps un radoub intensif à Starbase 11. C'est le premier programme de réfection à grande échelle que mène Starfleet. Il concerne l'Enterprise, le Lexington, l'Excelsior, le Constitution et bien sûr, l'Intrepid. Peu après, lorsque éclate la seconde guerre à grande échelle entre Klingons et Fédération, l'Intrepid, sous les ordres du capitaine T'noy participe activement à des affrontements près du secteur Orion. Quelques mois plus tard, un jeune officier Vulcain parvient à sauver des milliers de vie en se rendant aux mains des Klingons. Torturé d'odieuse manière, il échappe cependant à ses gardiens sur le vaisseau capital klingon Ha'kask, dans le système de Régulus. Il neutralise alors les moteurs à impulsion et distorsion du navire, vole une copie des données stratégiques contenues dans les ordinateurs avant de les détruire et rejoint finalement l'USS Intrepid à bord d'une navette klingonne détournée. Les données ainsi récoltées permettent à la Fédération de briser toutes les tentatives suivantes d'invasion, les Klingons s'avèrent alors incapables de s'adapter à la nouvelle situation. Ce n'est pas la dernière fois que le lieutenant Suvuk associera son héroïsme au nom d'Intrepid.
Mais en 2268, l'USS Enterprise découvre l'Intrepid errant près du système Gamma 7A. L'équipage du capitaine T'noy a été totalement annihilé par une forme de vie amibienne
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Travis retrouve sa famille a bord du vaisseau cargo 'Horizon'. Où son frère, Paul, est devenu Capitaine du vaisseau après la mort récente de leur père. Des pirates aliens attaquent le vaisseau et parviennent a attacher un dispositif qui leur permet de retrouver le vaisseau pour d'autres attaques.
