Frère ainé du capitaine Jean-Luc Pïcard, Robert était un homme de traditions. Il continua d'ailleurs d'exploiter le vignoble ancestral à Labarre, France (duquel est produite la cuvée Château Picard) jusqu'à sa mort.
Les deux frères Picard contrastent autant par leurs caractères que par leur style de vie radicalement différent, ce qui a toujours été une source de conflits entre eux. Ils se sont finalement réconciliés lorsque Jean-Luc retourna sur terre après son assimilation par le Borg en 2366-67.
Il était marié à Marie, ils n'ont eu qu'un seul enfant, René. Robert est mort avec son fils dans un terrible incendie en 2371.
A cause d'un orage ionique, le téléporteur matérialise Kirk, Uhura, McCoy et Scotty dans un univers parallèle où la Fédération est un empire guerrier qui fait régner la terreur.