Escroc et contrebandier également surnommé Harry Mudd.
Ce personnage peu recommandable croise la route de l'U.S.S. Enterprise NCC-1701 à deux reprises, en 2266 et en 2267, l'antipathie qu'il inspire à l'équipage de Starfleet étant aussi vive d'une rencontre à l'autre.
En 2266, Harry Mudd est tout d'abord reconnu coupable d'avoir utilisé la « drogue de Vénus » (une substance strictement prohibée) afin de transformer l'apparence de plusieurs femmes. Mudd est alors mis aux arrêts à bord de l'Enterprise avant d'être remis aux autorités.
Il parvient toutefois peu après à retrouver sa liberté, se voit condamné à mort sur la planète Deneb V, s'échappe à nouveau et gagne une planète de classe K habitée par des androïdes qui en font leur maître tout en le privant de sa liberté.
En 2267, Mudd tente de fausser compagnie à ses geôliers en leur proposant de le remplacer par l'équipage de James T. Kirk. Ce dernier échappe cependant au piège qui lui a été tendu et décide de punir l'escroc en l'abandonnant à son sort.
L'Enterprise-D accueille le symposium annuel d'archéologie, au cours duquel Picard doit présenter quelques unes de ses recherches. Parmi les invités, se trouve Viriade qui est surprise de découvrir que Picard n'a jamais parlé d'elle. Q fait son apparition et se moque de Picard, incapable d'exprimer ses sentiments envers Viriade et le déplace avec celle-ci et les membres de la passerelle dans la forêt de Sherwood pour leur fait revivre l'aventure de Robin des Bois.