Guinan est une El-Aurienne (race exterminée par les Borgs durant le 23e siècle). Elle est âgée de plusieurs siècles, elle a d'ailleurs fait un voyage sur Terre au 19e siècle, voyage au cours duquel elle a fait la rencontre du Capitaine Picard.
Durant son existence, elle a été mariée à 23 reprises.
C'est un personnage mystérieux disposant de pouvoirs inconnus. En effet, lors d'une altération du continuum espace-temps, elle est la seule à bord du vaisseau à ressentir le changement survenu (sans pour autant arriver à le définir) de plus, elle semble être en mesure de tenir tête aux membres du continuum Q.
C'est une amie de Picard, venue à bord à sa demande pour tenir le bar du vaisseau. Elle sert de "conseillère officieuse" au Capitaine (et à presque tous les autres membres de l'équipage).
Guinan est un exemple parfait des membres de sa race, surnommés par certains "les auditeurs", car ils savent écouter les autres et possèdent des dons d'empathie.
Les épisodes où elle est là sont rarement ennuyants et elle est toujours de bon conseil, même Deanna Troi se confie à elle! Sa haine de Q est terrible, la preuve en est quand il est devenu mortel et qu'elle lui plante une fourchette dans la main! Il est curieux également que se soit deux empathes - elle et Troi - qui ont le plus d'affection pour Data, supposé dépourvu d'émotions!
"J'ai cette curieuse impression que rien ne m'appartient ici. Que ça n'a rien à voir avec ma vraie vie. Ou peut-être bien, que cette vie appartient à un autre Miles O'Brien?"
Galen, un éminent archéologue et ancien professeur de Picard tente de convaincre ce dernier de l'accompagner pour la plus importante découverte de sa carrière avant de mourir dans une attaque. Picard reprend ces recherches et découvre qu'il s'agit de retrouver un programme de la race qui a engendré toutes les espèces humanoïdes de la Galaxie.