Conçus pour repérer et identifier les problèmes à l'intérieur d'un vaisseau de la Fédération, localiser une présence étrangère ou retrouver rapidement un officier à l'aide de son badge. À noter que tout ce qui se passe dans les pièces stratégiques du vaisseau est enregistré et conservé en mémoire grâce aux senseurs internes. Il est impossible de consulter ces enregistrements.
Externes
Fonctionnes 24/24 et enregistre l'information que l'on retrouve à l'extérieur du vaisseau c'est-à-dire les ondes, les particules, déplacement des astres, force gravitationnelle, etc. Ils fonctionnent de la façon suivante : les senseurs vont envoyer des ondes de particules et mesurent tout ce qui est réfléchi. Un officier de Starfleet peut utiliser le senseur pour balayer un vaisseau afin d'obtenir des renseignements sur ce dernier. Seulement l'utilisation de l'appareil n'est pas très discrète et peut-être facilement détectée par le vaisseau adverse. De plus, cela peut-être considéré par certaines espèces comme un acte d'hostilité. Il faut être très prudent. Généralement un officier devra attendre l'ordre de son capitaine avant de lancer un scan d'un bâtiment étranger.
L'Enterprise-D accueille le symposium annuel d'archéologie, au cours duquel Picard doit présenter quelques unes de ses recherches. Parmi les invités, se trouve Viriade qui est surprise de découvrir que Picard n'a jamais parlé d'elle. Q fait son apparition et se moque de Picard, incapable d'exprimer ses sentiments envers Viriade et le déplace avec celle-ci et les membres de la passerelle dans la forêt de Sherwood pour leur fait revivre l'aventure de Robin des Bois.