Fille de Danilo Odell's originaire de la colonie utopiste de Bringloid V.
Certes Brenna est une ravissante jeune femme, mais elle s'avère être une femme de tête, elle n'hésite d'ailleurs pas à diriger les tâches menées par les Bringloidis à bord de l'USS Enterprise-D après que celui-ci ait récupéré les colons en 2365.
C'est à cette occasion qu'elle entretient une relation privilégiée avec le Commandeur William Riker.
Tenant face au Lieutenant Worf, ce dernier estime qu'elle serait tout à fait capable d'être au poste de chef de la sécurité au sein de Starfleet.
Elle épousera Wilson Granger, le premier ministre de Mariposa, la colonie des clones.
L'Enterprise est en mission de ravitaillement pour la colonie archéologique de la planète M-113. À leur arrivée, Kirk, Spock et McCoy rencontrent le chef de la mission, Bob Crater et sa femme Nancy. Cependant, il apparaît vite que cette dernière se comporte étrangement.