Officier de Starfleet, servant à bord de l'U.S.S. Enterprise, sous le commandement du Capitaine James T. Kirk. Il y occupera entre autres, les postes de pilote et d'ingénieur.
En 2265, à la suite de l'enquête sur la destruction du S.S. Valiant aux confins de la Galaxie, l'Enterprise traverse la barrière galactique, ce qui causera de sévères dommages sur les moteurs de distorsion.
Le vaisseau rejoignit alors la planète Delta Vega où Kelso, cannibalisa les équipements sur place pour réparer les moteurs endommagés.
Kelso fut plus tard étranglé à distance par Gary Mitchell.
Alors qu'il joue dans une pièce créée par le Dr Crusher, Riker éprouve la sensation étrange que la réalité et la fiction se mélangent. Il se voit à la fois dans un hôpital psychiatrique et à bord de l'Enterprise-D. Peu à peu, il perd pied et se demande laquelle des deux situations est réelle.