Il est le leader de créatures végétales sensibles et ambulatoires originaires de la planète Phylos.
Il fut le premier de son espèce à prendre contact avec l'équipage de l'U.S.S Enterprise lorsque celle-ci visita son monde natal, la planète Phylos à la date stellaire 5554.4 (2269).
Pensant qu'il agissait pour le bien de son peuple, il devint l'assistant du Dr. Stavos Keniclius-5 dont le projet était de créer une race de soldats génétiquement améliorés destinés à « imposer » la paix dans la galaxie.
Agmar sauva la vie de Hikaru Sulu en lui injectant une antitoxine pour contrer le poison de la plante Retlaw.
Sur Deep Space Nine, Worf s'éprend de l'ex-femme klingonne de Quark, Grilka, venue revoir ce dernier. Malgré son amour naissant pour la jeune femme, Worf, assisté de Dax, entreprend d'aider Quark à courtiser Grilka, le conseillant sur les rituels amoureux et le langage Klingon