1997-2007 Après la mission sur Abydos et une incursion extraterrestre par la Porte des étoiles laissée à l'abandon, les militaires américains prennent conscience que la Porte des étoiles donne accès à énormément de mondes dans la galaxie. Plusieurs équipes, dont SG-1 sont montées pour explorer d'autres mondes et ramener des technologies leur permettant de défendre la Terre contre ses nouveaux ennemis...
2004-2009 Grāce à la découverte d'une base des Anciens en Antarctique, une mission est envoyée à travers la porte sur la Cité des Anciens : Atlantis. Cette série relate leurs explorations dans la galaxie de Pégase....
2009-2011 L'équipage terrien, arrivé grace à l'utilisation du neuvième chevron sur le Destiny, un vaisseau ancien lancé il y a plusieurs millénaires, passe d'une planète à une autre en restant environ 12 heures sur chaque planète, ce qui lui permet de chercher de quoi survivre via la porte des étoiles présente sur le vaisseau. L'atmosphère de la série est un peu différente des deux précédentes, plus sombre et un peu en huis clos, avec un scénario plus centré sur les personnages, leurs relations, leurs histoires d'amour ou de pouvoir, leurs discussions sur la poursuite de la mission des Anciens ou le retour sur Terre....
2002-2003 Cette série animée relate les aventures d'une équipe de la Porte des étoiles, dans le futur. à noter que cette série a de grandes incohérences avec le reste de la franchise, notamment en ce qui concerne le fonctionnement de certaines technologies avec par exemple la possibilité de traverser la porte des étoiles par l'arrière...
Teal'c doit mettre de côté ses doutes concernant ses capacités lorsque SG-1 part en mission pour secourir Bra'tac et Rya'c qui sont prisonniers d'un camp de la mort pour Jaffas.