Kestra est une métisse Humaine/Betazoïde née 2333 et décédée à l'âge de 7 ans. Elle était la fille de Lwaxana Troi et du Lieutenant Ian Anwdrew Troi (et à ce titre, soeur de Deanna Troi).
En 2340, alors que toute la famille était allée pique-niquer, Kestra tomba dans le lac El-Nar et se noya. Traumatisés par la mort de leur fille, Ian et Lwaxana Troi déménagent et quittent le lac d'El-Nar. Lwaxana Troi, qui est télépathe comme tous les Bétazoïdes, enfouit ce traumatisme au plus profond de sa mémoire. Elle efface également toute référence de Kestra dans son journal personnel et détruit toutes les photographies. Seul M. Hom, le majordome de Lwaxana, conserva une photographie.
Ce n'est qu'en 2370 que son existence est révélée à Deanna alors que leur mère souffre psychiquement, n'arrivant plus à contenir le souvenir douloureux de l'accident.
A bord du Delta Flyer Harry, Kim, Seven of Nine et Neelix, sont à la recherche de dilithium pour réparer l'USS Voyager endommagé. Ils reçoivent soudain un appel de détresse d'un vaisseau Kraylor. Un navire Annari, peuple ennemi des Kraylor, leur intime de ne pas leur porter secours mais ils décident d'ignorer cet ordre.