Officier de Starfleet, servant à bord de l'U.S.S. Enterprise, sous le commandement du Capitaine James T. Kirk. Il y occupera entre autres, les postes de pilote et d'ingénieur.
En 2265, à la suite de l'enquête sur la destruction du S.S. Valiant aux confins de la Galaxie, l'Enterprise traverse la barrière galactique, ce qui causera de sévères dommages sur les moteurs de distorsion.
Le vaisseau rejoignit alors la planète Delta Vega où Kelso, cannibalisa les équipements sur place pour réparer les moteurs endommagés.
Kelso fut plus tard étranglé à distance par Gary Mitchell.
Enquêtant sur la destruction de plusieurs systèmes solaires, Kirk découvre l'USS Constellation, un autre vaisseau de la classe Constitution, quasiment détruit avec un seul survivant: le capitaine Matthew Decker. Le responsable de tous ces dommages est une machine immense qui se " nourrit " de planètes.