Frère ainé du capitaine Jean-Luc Pïcard, Robert était un homme de traditions. Il continua d'ailleurs d'exploiter le vignoble ancestral à Labarre, France (duquel est produite la cuvée Château Picard) jusqu'à sa mort.
Les deux frères Picard contrastent autant par leurs caractères que par leur style de vie radicalement différent, ce qui a toujours été une source de conflits entre eux. Ils se sont finalement réconciliés lorsque Jean-Luc retourna sur terre après son assimilation par le Borg en 2366-67.
Il était marié à Marie, ils n'ont eu qu'un seul enfant, René. Robert est mort avec son fils dans un terrible incendie en 2371.
L'Enterprise est en mission de ravitaillement pour la colonie archéologique de la planète M-113. À leur arrivée, Kirk, Spock et McCoy rencontrent le chef de la mission, Bob Crater et sa femme Nancy. Cependant, il apparaît vite que cette dernière se comporte étrangement.