Les Bajorans sont des humanoïdes très similaires aux Terriens et n'ont comme différence que l'excroissance osseuse qui se trouve le long de leur nez et qui se prolonge légèrement sur leur front.

La culture Bajoranne est l'une des plus anciennes du quadrant Alpha. Leur civilisation a prospéré sur plus d'un demi-million d'années et leur premier voyage interstellaire date d'il y a plus de 8 siècles. Ainsi, les Bajorans sont devenus une race d'artisan, d'artiste dont toute leur vie est centrée sur la foi.

Plus récemment, les Bajorans n'ont pas été si prospères. L'invasion Cardassienne en 2328 a fait du peuple Bajoran, un peuple de martyrs et d'esclave. La culture Bajoranne a beaucoup souffert durant cette période. Vivant des situations des plus précaires, certains se regroupèrent, formant une résistance peu nombreuse, mais très efficace. Incapable d'enrayer ce mouvement, l'influence Cardassienne diminuait de jour en jour jusqu'en 2369, année durant laquelle les Cardassiens quittèrent Bajor.

Les Bajorans établissent alors un gouvernement provisoire. Dans ce système, le chef du gouvernement est le premier ministre, qui peut être n'importe quel Bajoran, élu au suffrage universel. En 2373, la demande d'admission de Bajor à la Fédération est acceptée, mais au dernier moment il refuse cette admission pour des raisons religieuses. Depuis ce jour, le gouvernement Bajoran est neutre.

On ne connait pas la religion des Bajorans d'il y a dix mille ans. Mais, à cette époque, la découverte d'une mystérieuse sphère, ou orbe, flottant dans l'espace, vient bouleverser toute la théologie Bajoranne. Ainsi, tous les mille ans, une nouvelle sphère fait son apparition aux alentours de la dangereuse ceinture de Dénorios. Ainsi, 9 sphères sont retrouvées, dont chacune enveloppe d'une lumière particulière son utilisateur, en prélude à des visions et à un usage propre: la sphère bleue, par exemple, est celle du changement et de la prophétie.

Au fil du temps, les Bajorans donnent corps aux préceptes fondamentaux de leur religion. Considérés comme des dons des Prophètes, divinités résidant dans un Temple Céleste, les sphères sont qualifiées de Larmes des Prophètes.
Les Bajorans croient que les orbes les guident et leur apportent la sagesse, que les Prohètes reconstituent leur pagh qui est la force vitale individuelle, source de vigueur et de courage.

La localisation du Temple des Prophètes demeure inconnue des siècles durant, mais, selon une prophétie, un Émissaire découvrira ce temple, sauvera les Bajorans et unifiera leur planète.

Les révélations des orbes sont rassemblées dans les Textes sacrés. La plupart des prophéties sont métaphoriques et sujettes à interprétation, mais, à mesure que ces prophéties s'avèrent correctes, la religion se renforce. Les textes sacrés éclairent en outre la philosophie des Prophètes: ceux-ci promettent un amour inconditionnel, sans rien attendre en retour; ils déclarent par ailleurs que le temps est une illusion.

Le Kai est le chef religieux principal des Bajorans. Un nouveau Kai n'est nommé que quand le précédent Kai meurt ou devient incapable de s'occuper de sa tâche. L'assemblée des 112 Vedeks a une influence moindre que le Kai, mais ce sont eux qui prêchent aux fidèles.