En 2261, Robert et sa femme Nancy débutent une mission archéologique sur les ruines de la planète M-113. Ils ignoraient à l'époque que vivait dans ces ruines un Fotalien, unique survivant d'une race aujourd'hui éteinte. Celle-ci tua Nancy et continua à vivre au coté de Robert, sous ses traits grâce à sa nature métamorphe, jusqu'en 2266.
Lors d'une mission de ravitaillement de l'USS Enterprise, Crater montra de vifs signes d'anxiété, visiblement dérangé et leur demanda de partir. Après le meurtre de membres d'équipages, James T. Kirk et Spock tentèrent de l'appréhender. Robert expliqua alors la situation et le fait que le Fotalien était la dernière créature de son espèce et qu'elle n'était pas dangereuse pour lui, tant qu'elle avait du sel pour se nourrir.
Robert Crater fut finalement tué par la créature à bord du vaisseau.
L'équipage de l'Enterprise-D est chargé de délivrer des médicaments sur la planète Rutia IV. Au cours de cette mission, le Dr Crusher est enlevé par un groupe de séparatistes nommé Ansata.